DARPA проводит гонки на подземных роботах

Управление перспективных исследовательских программ Пентагона (DARPA) начало соревнование Subterranean Challenge. В рамках этого ивента роботов отправляют с конкретными заданиями в сети подземных туннелей и естественных пещер с целью проверки, насколько хорошо они справятся с ориентированием и передвижениями в сложной окружающей среде. Роботы действуют полностью в автоматическом режиме и не получая от людей никакой помощи и указаний, сообщает Информатор Tech, ссылаясь на NASA. Искусственные туннельные системы, в которых работают роботы, делятся на 2 категории: к первой относятся типичные горные выработки с длинными туннелями, многократные уровни и вертикальные штреки, ко второй — элементы городской подземной инфраструктуры, куда входит метро и элементы других подземных коммуникаций.

Team PLUTO: Robot #3 returning back after checking on it`s fallen comrades. @DARPA #SubTChallenge pic.twitter.com/NUdc5tB7V4

— Shreyas Skandan (@ShreyasSkandan) August 17, 2019

Призовой фонд — $5 млн. Его разделят команды, роботы которых лучше справятся с задачами картографии подземной среды, преодоления препятствий и опасностей, поиска спрятанных в контрольных точках предметов. Первый вид соревнования — этап Tunnel Circuit. Он заключается в составлении карты туннелей заброшенной горной выработки и поиске спрятанных там предметов. Во время этого этапа людям запрещено заходить внутрь подземных помещений, как и подавать своим роботам любые радио-, оптические и другие сигналы. Победителями станут команды, роботы которых составят максимально подробную карту и найдут все метки с точностью, не хуже 5 метров.

That was ::almost:: a fantastic recovery from Team CERBERUS @anybotics ANYmal. Fortunately, they have a second ANYmal they`re sending in to check up on the first one! What could possibly go wrong! @DARPA #SubTChallenge pic.twitter.com/06N63fuwaG

— Evan Ackerman (@BotJunkie) August 17, 2019

Некоторые из технологий, разработанных для Subterranean Challenge, можно использовать за пределами нашей планеты. Команда CoSTAR (Collaborative SubTerranean Autonomous Resilient Robots Systems), в состав которой входит 60 специалистов из Лаборатории NASA по изучению реактивного движения (NASA Jet Propulsion Laboratory, JPL), Калифорнийского технологического института, Массачусетского технологического института и института KAIST, занимается улучшением технологий, нацеленных на роботов, которым предстоит действовать на и под поверхностью других планет и космических объектов. Этап Tunnel Circuit проходит до 22 августа 2019 года. Участие принимают роботы 11 команд, включая роботов различного типа команды CoSTAR. Следующий этап соревнования Subterranean Challenge получит название Urban Circuit — его проведение назначено на февраль 2020 года. В августе 2020 пройдет этап Cave Circuit — все закончится финалом Systems Final, который проведут через год после заключительного этапа.

Will they or won`t they...? Team MARBLE @DARPA #SubTChallenge pic.twitter.com/steKUmHDiG

— Evan Ackerman (@BotJunkie) August 17, 2019

Ранее сообщалось, что Rocket Lab успешно запустил небольшой экспериментальный спутник для DARPA. Помимо этого, отряд морской пехоты США Squad X использует роботов для разведки. Узнать еще больше актуальных новостей из мира технологий и игр можно в нашем Telegram-канале и на Facebook.