UA

Команда СMU разрабатывает роботизированную систему спасения для шахт и подземных туннелей

В Питтсбурге есть списанная угольная шахта. К северо-востоку от самого города владельцы Tour-Ed проводят экскурсии и туры в теплое время года, несмотря на то, что внутренняя часть шахты имеет постоянную температуру около 50 градусов круглый год. Сразу за входом тает снег, и команда студентов из Карнеги-Меллона и Орегонского государственного университета готовит пару роботов к предстоящему соревнованию. Небольшая команда - одна из дюжины или около того, в настоящее время соревнующихся в DARPA Subterground Challenge. Об этом сообщает Информатор Tech, ссылаясь на Tech Crunch. Многолетний конкурс SUbT призван «исследовать новые подходы для быстрого картирования, навигации, поиска и эксплуатации сложных подземных сред, включая искусственные туннельные системы, городское метро и сети естественных пещер». В частности, перед командами стоит задача в поисково-спасательных миссиях в подземных сооружениях, от шахт и пещер до станций метро. Цель задачи стоимостью 2 млн долларов заключается в разработке системы, способной перемещаться по сложным подземным территориям в случае обвалов или других стихийных бедствий. Роботы созданы для того, чтобы отправляться туда, куда не могут или не должны отправляться спасатели. Команда СMU разрабатывает роботизированную систему спасения для шахт и подземных туннелей Команда СMU разрабатывает роботизированную систему спасения для шахт и подземных туннелей Решение команды CMU включает в себя несколько четырехколесных роботов и небольшой беспилотник, которой управляет системой. «Наша система состоит из наземных роботов, которые смогут отслеживать рельеф. У нас также есть беспилотный летательный аппарат, состоящий из гексакоптера. Он оснащен всеми приборами, необходимыми для исследования различных районов шахты», - говорит Стив Виллиц из CMU, который является советником по проекту. Робот использует комбинацию 3D-камер и лидаров для навигации и картографирования окружающей среды, а также ищет людей среди обломков. Если он окажется неспособным двигаться из-за мусора, небольших проходов или искусственного препятствия, такого как лестница, беспилотник продолжит поиски вместо него. Робот использует комбинацию 3D-камер и лидаров для навигации и картографирования окружающей среды Робот использует комбинацию 3D-камер и лидаров для навигации и картографирования окружающей среды Все это время робот сбрасывает сверхпрочные репитеры Wi-Fi со своей задней части, как хлебные крошки, расширяя при этом свой сигнал. Большая часть технологий все еще находится на ранних стадиях. Хотя, команда смогла продемонстрировать робот и беспилотник в действии, она до сих пор не освоила способ заставить их работать в тандеме. Тестирование роботов начнется в сентябре с туннельной трассы. Затем, в марте 2020 года создадут искусственную городскую трассу, а затем в сентябре - пещерную. Заключительное мероприятие состоится в сентябре 2022 года. Ранее мы писали, что Google решили возобновить усилия в области робототехники, а марсоход Curiosity от NASA заснял своеобразную гальку. Также NASA отправляет вертолет на Марс, подробности здесь.

Мы используем файлы cookie, чтобы обеспечить должную работу сайта, а контент и реклама отвечали Вашим интересам.